Skörda bönor

Hej!
Detta är första året som jag försöker odla bönor. En av sorterna heter ying och yang. Problemet är att jag ej vet när de är färdiga att skördas? Jag vill ju inte låta de vara kvar för länge, pga. risken för frost. De är nämligen odlade utomhus. Nu är plantorna ca. 20-30 cm höga, med flera gröna "kapslar". Ska "kapslarna" ha en speciell färg innan skörd eller hur fungerar det egentligen?

Martina